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一、 球磨機(jī)工作原理：
球磨機(jī)的主要工作部分是一個(gè)裝在兩個(gè)大型軸承上并水平放置的回轉(zhuǎn)圓筒，筒體用隔倉板分成幾個(gè)倉室，在各倉內(nèi)裝一定形狀和大小的研磨體。研磨體一般為鋼球、鋼鍛、鋼棒、卵石、礫石和瓷球等。為了防止筒體被磨損，在筒體內(nèi)壁裝襯板。
當(dāng)球磨機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，研磨體在離心力和與筒體內(nèi)壁的襯板面產(chǎn)生的摩擦力的作用下，貼附在筒體內(nèi)壁的襯板面上，隨筒體一起回轉(zhuǎn)，并被帶到一定高度（如圖1所示），在重力作用下自由下落，下落時(shí)研磨體像拋射體一樣，沖擊底部的物料把物料擊碎。研磨體上升、下落的循環(huán)運(yùn)動(dòng)是周而復(fù)始的。此外，在磨機(jī)回轉(zhuǎn)的過程中，研磨體還產(chǎn)生滑動(dòng)和滾動(dòng)，因而研磨體、襯板與物料之間發(fā)生研磨作用，使物料磨細(xì)。由于進(jìn)料端不斷喂入新物料，使進(jìn)料與出料端物料之間存在著料面差能強(qiáng)制物料流動(dòng)，并且研磨體下落時(shí)沖擊物料產(chǎn)生軸向推力也迫使物料流動(dòng)，另外磨內(nèi)氣流運(yùn)動(dòng)也幫助物料流動(dòng)。因此，磨機(jī)筒體雖然是水平放置，但物料卻可以由進(jìn)料端緩慢地流向出料端，完成粉磨作業(yè)。
二、研磨體運(yùn)動(dòng)的基本狀態(tài)：
球磨機(jī)筒體的回轉(zhuǎn)速度和填充率對(duì)于粉磨物料的作用影響很大。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是很復(fù)雜的，貼附在磨機(jī)筒壁向上的運(yùn)動(dòng)；沿筒壁和研磨體層向下的滑動(dòng)；類似拋射體的拋落運(yùn)動(dòng)；繞自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及滾動(dòng)等。所謂研磨體對(duì)物料的基本作用，正是上述各種運(yùn)動(dòng)對(duì)物料的綜合作用的結(jié)果，其中主要的可以歸結(jié)為沖擊和研磨作用。分析研磨體粉碎物料的基本作用，目的是為確定合理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這是正確選擇與計(jì)算磨機(jī)的適宜工作轉(zhuǎn)速、需用功率、生產(chǎn)能力以及磨機(jī)機(jī)械計(jì)算的依據(jù)。
三、球磨機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)分析：
球磨機(jī)的粉磨作用，主要是研磨體對(duì)物料的沖擊和研磨。為了進(jìn)一步了解磨機(jī)操作時(shí)研磨體對(duì)物料作用的實(shí)質(zhì)，以便確定磨機(jī)的工作參數(shù)，如適宜的工作轉(zhuǎn)速、功率消耗、生產(chǎn)能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機(jī)粉磨效率的各項(xiàng)因素、筒體受力情況與強(qiáng)度計(jì)算等，都必須對(duì)研磨體在磨機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以分析研究。
研磨體運(yùn)動(dòng)的實(shí)際狀態(tài)是很復(fù)雜的，為了使問題分析簡(jiǎn)單化，作如下基本假設(shè)：
（1） 當(dāng)磨機(jī)在正常工作時(shí)，研磨體在筒體內(nèi)按所在位置的運(yùn)動(dòng)軌跡只有兩種：一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心，按同心圓弧軌跡隨著筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動(dòng)；另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來；
（2）研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對(duì)滑動(dòng)極小，具體計(jì)算時(shí)略去不計(jì)；
（3） 磨機(jī)筒體內(nèi)物料對(duì)研磨體運(yùn)動(dòng)的影響略去不計(jì)；
（4） 研磨體作為一質(zhì)點(diǎn)，因此Z外層回轉(zhuǎn)半徑，可以用筒體的有效內(nèi)徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到某一高度時(shí)，開始離開圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時(shí)的研磨體中心稱為脫離點(diǎn)，各層研磨體脫離點(diǎn)的連線稱為脫離點(diǎn)軌跡。
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